送料機完成將工件由A移向B的過程。

送料機機械手每個作業(yè)臂上都有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)，而自動送料機夾持設(shè)備不帶限位開關(guān)。一旦夾持開端，操控PLC內(nèi)的守時器發(fā)動，守時束縛，夾持動作隨即完結(jié)。機械手抵達B點后，將工件松開的時刻也是由守時器操控的，自動送料機將會守時完畢時，表明工件已松開。有關(guān)輸入、輸出點在PLC內(nèi)的分配。

該機械手的動作進程如下：當(dāng)按下發(fā)動按鈕時，自動送料機從原點開端降低，降低究竟時，碰到下限位開(X401接通)，降低中止。一起接通守時器，機械手開端夾緊工件，主動送料機守時完畢，夾持完結(jié)。機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(guān)(X402接通)，上升中止。

自動送料機機械手右移，右移碰到右限位開關(guān)(X403接通)時，右移中止。機械手降低，降低究竟，碰到下限位開關(guān)(X401接通)時，降低中止。一起接通守時器，機械手放松工件，守時完畢，工件已松開。機械手上升，上升到頂碰到上限位開關(guān)(X402接通)時，上升中止。

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